Elementos de Sistemas de Control: Lazo Abierto vs. Lazo Cerrado

Elementos dun sistema de control

Un sistema de control está formado polos seguintes elementos:

• Entrada: é o xerador do valor de referencia ou consigna. Proporciona un sinal de igual ou distinto tipo que o sinal de saída do sistema que se quere controlar.
• Comparador ou detector de erro: encárgase de comparar o valor de referencia ou sinal de saída desexada co valor medido a través da realimentación. Dita comparación proporciona un sinal de erro ou desviación da saída respecto ao valor previsto.
• Realimentación: está constituída por un captador ou transdutor adecuado que permite transformar a variable de saída noutra que o sistema é capaz de interpretar, medindo en cada instante o valor do sinal de saída e entregando un valor proporcional ao devandito sinal.
• Elemento de control ou regulador: mentres que a variable que se quere controlar está no valor desexado, o regulador non actúa sobre a planta ou proceso. Se devandito valor afástase do previsto, o regulador modifica o seu sinal de saída para compensar as variacións.
• Planta ou proceso: lugar onde se realiza a acción de control. O sinal de saída chámase sinal controlado.
• Transdutor: transforma o sinal de mando noutra que o sistema é capaz de interpretar, xeralmente de tipo eléctrico (tensión ou intensidade de corrente). Adoitan levar asociado un amplificador que multiplica o sinal de saída para actuar con potencia sobre o proceso para controlar.

Sensores e actuadores en sistemas automatizados

Un sensor detecta a presenza de algún obxecto. En procesos automatizados, normalmente "envían" o sinal de inicio, de paro ou de cambio de modelo, e un sinfín de datos que son interpretados normalmente por un PLC (Controlador Lóxico Programable).

Pola súa parte, o actuador é un dispositivo que recibe un sinal, xa sexa neumática ou eléctrica, para activar unha compuerta, válvula ou o que sexa necesario. Normalmente, nos sistemas automatizados, o sinal énvíao o PLC.

Vantaxes e inconvenientes dos sistemas de lazo pechado

Vantaxes

A principal vantaxe dos sistemas de lazo pechado fronte aos de lazo aberto é que son pouco sensibles ás distintas perturbacións que afectan o sistema, xa sexan internas ou externas. Outra vantaxe é que un sistema de lazo pechado ofrece maior exactitude entre os valores de referencia desexados e os valores reais obtidos.

Inconvenientes

O principal inconveniente que presentan os sistemas de lazo pechado fronte aos de lazo aberto é que precisan dun lazo de realimentación entre a saída e a entrada do sistema, co obxecto de diminuír as variacións na saída. Por tanto, son algo máis complexos que os de lazo aberto e algo máis caros. Outro inconveniente é que son máis lentos ao actuar.